Cargador de tubos automatizado

Tecnología médica y diagnóstico

24.06.2021

Utilizando un @Epson SCARA Robot, un @Aylesbury Automation Bowl Feeder, @Keyence Vision y @SMC Pneumatics, todo ello supervisado por nuestro @Rockwell Control Gear, cargamos los tubos con una esfera de reactivo liofilizado y un clip de retención. Seguidamente se procesan en nuestra máquina de sellado, donde se dosifican con nitrógeno y se sellan por inducción. Finalmente, a través de nuestro cliente pasan a ser los Rapid COVID-19 Diagnostic Test Kits.

El ATL ha sido desarrollado para ayudar a la automatización del proceso de nuestros clientes, que actualmente se realiza a mano, utilizando una paleta estandarizada de 70 piezas. Este módulo recoge un clip de retención, una esfera de reactivo, inspecciona ambos y los inserta en el tubo. Suena bastante sencillo...

The real innovation of the ATL is the feeding and handling of the reagent sphere, super hygroscopic and incredibly delicate (imagine compressed talcum powder), the product requires very gentle handling. The hygroscopic nature of the product is overcome by working in a <10% dry room. The delicacy of the product could only be overcome with bespoke handling.

Relco UK ha desarrollado un alimentador de cuencos que utiliza un Archimedean Spiral para trasladar las esferas individuales a una ubicación central. Aquí se detectan mediante un sensor de fibra óptica y el robot las recoge mediante vacío. A continuación, la esfera se desplaza a una posición de inspección en la que se realizan pruebas en múltiples ángulos, lo que permite medir la esfera en varios planos 2D y permite medir el diámetro y el área con un análisis de la forma, para garantizar así que la esfera y el clip de retención son correctos.

Nuestro cliente nunca antes había dispuesto de estas mediciones que les permite asegurar que cada tubo de reactivo contiene un clip y una esfera de reactivo del volumen correcto, garantizando la eficacia de su prueba. También les permite reducir el contenido de material de la esfera de reactivo, ya que no necesitan reforzar la fiabilidad del proceso mediante el uso excesivo de reactivos. De esta manera, pueden crear más esferas a partir de un lote de polvo y, por tanto, más kits de pruebas rápidas de diagnóstico COVID-19.

En Relco siempre nos esforzamos por incorporar las tecnologías emergentes junto con los enfoques tradicionales para mejorar y apoyar los procesos de los clientes y marcar una diferencia medible.